Naraku:
Naraku hat das Ziel, das Juwel der vier Seelen zu vervollkommnen und dadurch ein vollwertiger Dämon zu werden. Unter ihm dienen Kanna, Hakudoshi, Akago und Kagura. Letztere ist aufgrund ihrer Alleingänge und ihres Unabhängigkeitsstrebens jedoch als illoyal zu Naraku bekannt. Naraku benutzt sie daher geschickt, um Inuyasha und Sesshomaru Fallen zu stellen.
Inuyashas Gruppe:
Inuyasha will ein vollwertiger Dämon werden - deswegen begehrt er das Shikon no Tama. Jedoch ändert sich die Suche schließlich in das Ziel, das Juwel zu vernichten und die vielen gefangenen Seelen zu befreien. Inuyashas Hauptziel ist es jedoch, Kikyos Tod zu rächen und Naraku zu töten. Zu Inuyashas Gruppe gehört Inuyasha, Kagome, Miroku, Sango, Shippo und Kirara.
Sesshomarus Gruppe:
Sesshomaru ist der Erbe von großen Hundedämons und Inuyashas großer Bruder. Er sieht in seinem Bruder einen unwürdigen Dämon und verachtet Ihn aufgrund seiner Abstammung. Sein Ziel ist es, Tessaiga zu erringen, Macht zu gewinnen und Naraku zu töten.
Kougas Wolfdämonenstamm:
Kouga ist ein Wolfsdämonenstammrädelführer und ein Verbündeter von Inuyasha. Obgleich er und der Hundedämon ein kompliziertes Verhältnis zueinander haben sind sie sich dennoch nicht Spinnefeind und unterstützen einander im Kampf gegen Naraku. Kouga will Naraku töten, um seine gefallenen Kameraden zu rächen die durch Kagura getötet wurden.
Kikyo:
Kikyo ist eine Miko, die bereits tot ist. Sie wurde einst durch eine List Narakus getötet und nahm das Juwel der vier Seelen mit in den Tod. Sie ist einst mit Inuyasha liiert gewesen, seitdem ist ihre Beziehung stark abgekühlt. Auch sie sucht danach, Naraku zu töten. Sie unterstützt Inuyasha, hat aber ein kompliziertes Verhältnis zu Kagome, die ihre Wiedergeburt ist.
Diverse Yokai und Feldherren:
In der Welt gibt es zahlreiche Yokai, die ebenfalls nach Stärke hungern und Naraku oder gegebenfalls auch Sesshomaru ihre Kraft neiden. Viele schmieden daher Pläne, um ihre eigene Macht zu steigern. Auch einige wagemutige Menschen suchen nach dem Juwel der vier Seelen - aus ganz unterschiedlichen Motiven.